沿革
| 1992年(平成4年) 05月 | 「京都オー・テック株式会社」を設立 工事測量・基本測量業務を開始 資本金 1,000万円 |
| 1993年(平成5年) 03月 | 業務拡大に伴い京都市南区に移転（現・本社分室） |
| 1994年(平成6年) 01月 | 測量業者登録取得 |
| 01月 | 施工管理・調査業務を開始 |
| 1995年(平成7年) 06月 | 業務の電算化を開始 |
| 06月 | 測量用電算システム・汎用CADの導入 |
| 1996年(平成8年) 06月 | 業務拡大に伴い和歌山支店を設立 |
| 06月 | 資本金2,015万円に増資 |
| 1997年(平成9年) 03月 | シールド掘進管理業務を本格的に開始 |
| 03月 | 国土地理院認定1級TSの導入・ジャイロステーションの導入 |
| 1997年(平成9年) 11月 | 社名を「近畿測量株式会社」に変更 |
| 1999年(平成11年) 08月 | システム開発課設置 |
| 2000年(平成12年) 09月 | 3次元計測システムの開発・導入 |
| 09月 | 社内品質管理規定設置 |
| 2001年(平成13年) 04月 | 人材派遣事業部設置 |
| 07月 | 一般労働者派遣事業許可取得 |
| 07月 | 人材派遣業務を開始 |
| 2002年(平成14年) 10月 | CALS/ESインストラクター資格の取得 |
| 2006年(平成18年) 10月 | 名古屋営業所設立 |
| 2007年(平成19年) 01月 | 家屋調査事業部設置 |
| 2008年(平成20年) 03月 | コンクリート事業部設置 |
| 12月 | 本社新社屋完成 |
| 2009年(平成21年) 03月 | 土質調査事業部設置 |
| 2010年(平成22年) 04月 | 温度応力解析業務開始 |
| 2011年(平成23年) 03月 | 国土交通省近畿地方整備局 NETIS登録 |
| 12月 | 建設コンサルタント 下水道部門登録 |
| 2012年(平成24年) 03月 | 建設コンサルタント 鋼構造及びコンクリート部門登録 |
| 04月 | 安全品質ルールブック策定 |
| 05月 | EITAC(弾性波診断技術協会)会員登録 |
| 06月 | 奈良営業所設立 |
| 08月 | 和歌山県建築構造設計協会 入会 |
| 09月 | 箕面営業所設立 |
| 2013年(平成25年) 03月 | CREDO(クレド)”我が志”策定 |
| 06月 | 第22期きんそく”絆の会”開催 |
| 07月 | 補償コンサルタント物件部門登録 |
| 10月 | 北陸営業所設立 |
| 2014年(平成26年) 03月 | 本社分室設置 |
| 03月 | 商品開発室設置 |
| 03月 | アメーバ経営導入 |
| 2015年(平成27年) 01月 | 「測量装置とそれを用いた測量方式」特許取得 |
| 03月 | 「(株)きんそく家屋調査」設立(近畿測量100％出資 グループ会社) |
| 03月 | 京都市オスカー企業認定 |
| 04月 | 東京営業所設立 |
| 05月 | GYROMAT5000導入 |
| 2016年(平成28年) 03月 | 社内木鶏会を開始 |
| 09月 | 京都はあとふる企業認証 |
| 11月 | 建設コンサルタント トンネル部門登録 |
| 11月 | 建設コンサルタント 施工計画、施工設備及び積算部門登録 |
| 2017年(平成29年) 01月 | 「法丁張設置及び法丁張方法」特許取得 |
| 01月 | きんそくフィロソフィ発刊 |
| 09月 | 社名を「株式会社きんそく」に変更 |
| 11月 | 「(株)きんそく建築測量」事業所設立(きんそく100％出資 グループ会社) |
| 2018年(平成30年) 02月 | 「建方キング」システムリリース |
| 03月 | 「(株)きんそく和歌山」設立(きんそく100％出資 グループ会社) |
| 11月 | 「建方支援システム及び建方支援システムに用いられるモバイル機器」特許取得 |
| 2019年(令和元年) 02月 | 「(株)きんそく家屋調査」移転 |
| 02月 | 大阪営業所設立 |
| 03月 | 「建方キング」NETIS登録 |
| 12月 | 「杭打キングPLUS」システムリリース |
| 2020年(令和2年) 05月 | 建設コンサルタント 道路部門登録 |
| 06月 | 補償コンサルタント 土地調査登録 |
| 06月 | 「基礎杭の施工支援方法及び施工支援システム」特許取得 「基礎杭の施工支援装置」特許取得 |
| 06月 | 「杭打キングPLUS」NETIS登録 |
| 07月 | 建設コンサルタント 土質及び基礎部門登録 |
| 08月 | 「建方キングE（Evolution）」システムリリース |
| 2021年(令和3年) 04月 | 建設コンサルタント 河川、砂防及び海岸・海洋部門登録 |
| 09月 | 本社別館増設 |
| 10月 | Mira-J（研究開発施設）完成 |
| 11月 | 「トータルステーションの保護装置および開口部形成方法」特許取得 |
| 11月 | 「(有)ゆたか測量設計」連結子会社化 |
| 12月 | 「建方支援方法及び建方支援システム」特許取得 |
| 2022年(令和4年) 02月 | 「㈱きんそくＨＤ」 設立 |
| 02月 | 「㈲シー・エス」社名を「㈱きんそくヒューマンネット」に変更 |
| 03月 | 「洗掘状態監視システム」特許取得 |
| 06月 | 「シールド機のテールクリアランス測定システム及びシールド機のテールクリアランス測定方法」特許取得 |
| 12月 | 地質調査 登録 |
| 2023年(令和6年) 02月 | 「㈱きんそく福井」 設立 |